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Created Date:
2007-09-29
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accueil de . aller à : navigation , rechercher pensée profonde : c'est quoi ? pensée profonde est un club de robotique indépendant (ne dépendant d'aucune structure telle qu'une école d'ingénieur, iut ...) fondé par d'anciens élèves de l' esigetel . a tous ceux, et ils sont nombreux, qui se demandent d'où vient ce nom, je conseille vivement la lecture de h2g2 : le guide du voyageur galactique - la "trilogie en 5 volumes" de douglas adams . un petit coup d'oeil sur wikipedia devrait éclairer les plus fainéants sur cette oeuvre exceptionnelle et le choix de ce nom . nos objectifs manipuler des technologies de pointe tout en nous amusant ! la robotique se présente à nous comme une discipline parfaite pour explorer des domaines tels que l'électronique embarquée, la reconnaissance d'image, les communications sans-fils ... navigation pensée profonde nos modules: "made in pensée profonde" informatique pc embarqué : notre système pc embarqué et sa configuration . vision opencv : détection d'objets avec la librairie opencv . electronique spécifications des cartes électroniques : dimensions, connectique (...) de nos cartes électroniques. carte hub : carte dédiée à l'alimentation des cartes, la communication entre les cartes et avec un pc. alimentation : carte de gestion de l'alimentation. système de démarrage, arrêt d'urgence, timer, contrôle de tension. carte propulsion : carte dédiée à la propulsion. gestion de l'asservissement et de la puissance pour 2 moteurs. carte lights, sound & debug : carte aussi utile pour le fun que pour le debug. elle gère un éclairage, l'émission de sons et un écran lcd. carte entrées/sorties : carte polyvalente pour la gestion d'entrées, sorties, servomoteurs (...). balises : solutions de localisation et de positionnement. interfaces pc - i²c : interfaces pc/i²c communes et notre adaptateurs usb/i²c. chargeur de batteries lipo 1 cellule : un chargeur compact simple à réaliser et qui fonctionne sur port usb. module d'odométrie : un module capable de suivre en temps réel la position en 2d + orientation. remplacement d'un "trigger switch" par un mosfet : ce petit circuit remplace l'interrupteur de contrôle d'un moteur dc par un mosfet. mécanique bloc moteur : conception d'un bloc moteur avec codeur. tir balistique : solutions de tir adaptées à tout type d'objets. divers tuning : le tuning du robot ressources & documentation carnet d'adresses : boutiques, sites, lieux intéressants, outils pour l'électronique ou le développement ... les pages jaunes : notre bottin des partenaires. robot marvin 2009: coupe de france et coupe d'europe eurobot gestion du projet documents utiles 2009 : règlement, faq ... planning 2009 : planning prévisionnel du projet. mécanique structure 2009 : conception de la structure du robot. électronique architecture électronique 2009 : organisation des différents modules. informatique stratégies 2009 : différentes stratégies pour l'édition 2009. logiciels 2009 : les développements : interactions, logique ... actu en vrac pas de participation à eurobot pour 2010 et 2011 mais pensée profonde ne s'endort pas pour autant. quelques mises à jour "mineures" d'articles et surtout de nouvelles créations: un chargeur de batteries lipo 1 cellule à la fois compact simple à réaliser et qui fonctionne sur tout ce qui fourni 5v et plus. un module d'odométrie : capable de suivre en temps réel la position en 2d + orientation. la coupe 2009 notre partition à la coupe de france de robotique 2009 s'achève avec une 97e place sur près de 200 équipes inscrites. résultat honorable si l'on considère les problèmes de dernière minute rencontrés à la coupe. ceux ci nous ont contrains à modifier en profondeur le fonctionnement du robot. pour en savoir plus, consultez le bilan de la coupe 2009 . on parle de nous ! notre partenaire cowcotland a publié un article sur notre projet . cet article a été repris à sur de nombreux sites ( puissancepc , tom's hardware , lesnumeriques ...), preuve que le sujet intéresse ! une fois de plus un grand merci à cowcotland pour son soutien . récupérée de « http://www.penseeprofonde.org/index.php?title=accueil&oldid=398 » affichages page discussion voir le texte source historique outils personnels connexion accueil modifications récentes page au hasard rechercher merci à plus d'infos sur nos sponsors ... boîte à outils pages liées suivi des pages liées pages spéciales version imprimable adresse de cette version dernière modification de cette page le 30 décembre 2011 à 17:17. cette page a été consultée 222 088 fois. politique de confidentialité à propos de avertissements
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